Hola ana0207, yo hice Isla Grande desde Cartagena, para eso tienes una gama entre los 30 y 90 u$d ( con almuerzo incluído algunas, varía según la calidad y reputación del prestador), desde Barú el costo de la lancha debería ser la mitad, pero no tengo los precios exactos ( estimo que saldría entre 15 y 30 u$d menos). Espero que se diviertan y la pasen lindo. Saludos.

Tú misma puedes pedir un mapa de turista o con tu móvil buscar los sitios, agencias hay muchas pero ellos no te ofrecen un acompañamiento así personal. Te ofrecen tours a islas, paseo en chiva, tours por la ciudad amurallada y así por los demás sitios. Si vas con tiempo disponible es mejor que vayas por tu cuenta a los sitios, excepto a baru. Ir por la cuenta misma a baru sale un poco más costoso a menos que planees quedarte en algún hostal allá. Y como te decía, para recorrer por ejemplo toda la ciudad amurallada y conocer los sitios, parques etc te tomas 2-3 días a pie. Luego irás a las demás atracciones como el castillo San Felipe, el cerro de la popa(aunque por el momento creo que está cerrado) y así a los demás sitios. Negoceas a los taxistas que la carrera más cara dentro de la ciudad es de 5-12 USD. Y así, te ahorras en guía y disfrutas con más calma.