Favignana en barco

Hola.

En un mes vamos a Sicilia con una peque de 4 años

Nos gustaría hacer algo así como coger un barco en Trappani que nos lleve a visitar Favignana u otra isla que este bien. Algo que nos lleve de cala en cala y que dure un día.

Algún consejo?

Gracias