Qué hacer y cómo viajar por parque Kruger?

hola, queremos ir a Sudáfrica a fines de agosto... lo primero es preguntar si es buena época?? iremos 10 dias. Habíamo pensado ir por Nelspruit (para parar al medio) pero vi en otro foro que parece que no es lo mejor... qué nos aconsejan? dónde parar? o llegar directo?

Es mejor tomar tour o se puede ir en auto?

si se va en auto, y uno aloja dentro del parque, hay tours por el día? o uno puede recorrer solo?? qué es lo más aconsejable? y conveniente?

Vi que hay varios lugares donde se puede parar...... y también por los cuales se puede entrar, qué es lo más consejable?? Muchas gracias!!!!!!